水面无人艇环境感知技术及应用发展

张安民, 周健, 张豪

科技导报 ›› 2021, Vol. 39 ›› Issue (5) : 106-116.

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科技导报 ›› 2021, Vol. 39 ›› Issue (5) : 106-116. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2021.05.012
综述

水面无人艇环境感知技术及应用发展

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Environmental perception technology and application development of unmanned surface vehicles

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