工业机器人绝对定位误差补偿技术研究进展

付鹏强, 姜晓灿, 苗宇航, 王义文, 王昭

科技导报 ›› 2021, Vol. 39 ›› Issue (13) : 93-107.

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科技导报 ›› 2021, Vol. 39 ›› Issue (13) : 93-107. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2021.13.011
综述

工业机器人绝对定位误差补偿技术研究进展

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Summary of absolute positioning error compensation technology for industrial robots

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