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科技导报  2022, Vol. 40 Issue (7): 84-93    DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2022.07.009
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张拉整体机器人关键技术研究进展
崔祚1, 何景峰2
1. 贵州理工学院航天航空工程学院, 贵阳 550003;
2. 哈尔滨工业大学机电工程学院, 哈尔滨 150001
Research state and key technology analysis of tensegrity robots
CUI Zuo1, HE Jingfeng2
1. Department of Aerospace Engineering, Guizhou Institute of Technology, Guiyang 550003, China;
2. School of Mechatronic Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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