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  2011, Vol. 29 Issue (11-08): 58-62    DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2011.08.009
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基于改进Otsu的室外道路实时检测与跟踪算法
陆培源,王建中,罗 涛
北京理工大学;爆炸科学与技术国家重点实验室,北京 100081
Real-time Detection and Tracking of Road Information for Outdoor Vision-based Robot Based on Improved Otsu
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