康复辅助器具（rehabilitation&assistive device）是对身体功能障碍进行补偿、替代或修复最直接有效的手段之一，其服务对象既包括某些组织和功能全部或者部分丧失的残疾人，也包括身体功能退化需要辅助的老年人，还包括组织和功能暂时受损者。康复辅助器具产业的创新发展，是满足人民群众对美好生活需要的重要保障，是深化供给侧结构性改革、培育经济发展新动能的重要内容。发展康复辅具对于提高残障人（残疾人、老年人、伤病人）的生活质量、减轻家庭负担以及保持社会和谐发展具有重要的意义。

康复训练是脑卒中或其他神经肌肉损伤疾病患者的必要治疗手段。基于国内外对康复训练辅具和相关辅助技术的研究，从康复功能评定技术、可穿戴技术、脑神经科学技术、虚拟现实和多模态调控技术等方面综述了康复训练辅助技术在检测、康复训练和治疗上的研究进展。关键词康复训练；康复评定；康复训练辅助技术

步态作为一种个体的特异性生物学信息，应用于医疗健康、运动表现和生物识别等领域。本文综述了当前的步态检测与分析技术的研究进展，及其在康复养老领域的应用。未来伴随不同疾病队列研究的步态数据累积与疾病预测模型的建立，步态检测评估将在康复养老领域具有更重要的应用价值和广泛的应用前景。关键词步态；可穿戴设备；康复；养老；智慧医疗

目前中国面临巨大的康复压力和需求，康复训练是目前实现患者功能恢复的主要方式。主动型康复机器人能够引导和鼓励患者积极参与到康复训练过程中，达到更优的长期训练效果。从主动康复训练辅助技术、主动康复训练感知与神经交互技术、主动康复训练交互控制策略、主动康复训练技术发展等方面分析了主动型康复训练的问题，表明以人为核心的结构设计可以促进系统的舒适性、个性化建模和运动意图获取，可以提高人机交互准确性、诱发患者主动参与提高训练过程中神经交互的有效性。关键词康复机器人；主动康复；运动意图；人机交互；神经反馈刺激

智能助行器能帮助行走困难者轻松、自由地行走，有效缓解传统助行器单一功能与患者多样需求之间的矛盾。综述了智能助行器的感知、交互与控制、安全性等方面的研究成果，并结合新材料及人工智能新技术的发展探讨了智能助行器的发展趋势。关键词智能助行器；助行辅助；感知系统；人机交互

智能截瘫行走矫形器即截瘫行走机器人，是一种基于行走机器人技术的特殊功能性智能行走辅具，主要辅助脊髓损伤患者完成站立、行走和上下楼梯。分析了目前国内外截瘫行走机器人研究进展及代表性研究成果，总结了其基本构件、技术特征及存在的问题，展望了未来发展趋势。关键词截瘫行走矫形器；智能行走辅具；行走机器人

足踝矫形器是以非手术方法解决足踝问题的穿戴器具，可以有效控制足踝位置及运动，减缓关节负载。概述了足踝问题及相关足踝矫形器分别对人体的生物力学影响，探讨了计算生物力学的功能和在足踝矫形器评估中的初步应用。由于足踝生物力学的复杂性和研究技术的局限性，足踝矫形器的设计目前仍主要依据于经验，产品的治疗或康复效果存在很大争议。随着临床影像学以及测量技术和计算生物力学技术的发展，足踝生物力学研究能够更深入全面提供足踝内部和外部的受力环境，并广泛应用于足踝矫形器的设计和评估中。基于此，辅助以3D打印等先进制造技术，足踝矫形器将实现舒适性和功能性兼备的快速个性化定制，在具有良好的矫正效果的同时，其制造周期和成本将大大降低。关键词足踝矫形器；足踝生物力学；足踝损伤；关节应力

糖尿病足是糖尿病患者最严重的并发症之一。设计合理的足部辅具可有效实现糖尿病患者足底高压区域卸载和足底压力分布优化，有助于降低足溃疡发生率和复发率、延缓足溃疡恶化和截肢周期。综述了糖尿病足部的评估方法、足部辅具的设计原则、制作技术以及临床应用效果，分析发现研究主要以糖尿病足部形状与破损情况为依据，通过结构设计、材料组合等实现降低足底压力峰值、保护足部的目的。然而，目前的糖尿病足部辅具仍需进一步结合足部生理参数监测、主动防护等功能，以更实时、准确地监测糖尿病足部健康水平，更智能、有效地维护足部健康。关键词糖尿病足；足部辅具；压力卸载；智能辅具

重建假肢手的感知反馈功能是当前神经康复工程的重大挑战之一。从触觉感知的神经基础、重建技术分类及其应用等方面，综述了神经假肢手人机交互技术的进展。功能性电刺激是常用的神经调控技术，可用于刺激大脑皮层、外周神经及皮肤感受器等，达到重建感知功能的目的，并已取得一些重大技术突破和临床应用。基于诱发指感的表面电刺激技术可形成一种非侵入神经接口，结合神经移植再造感知功能，有很好的应用前景。关键词神经假肢手；感知反馈技术；电刺激

矫形器是在患者生长发育结束之前，不通过手术对身体产生创伤的矫治脊柱侧弯最有效的方法。根据近2年来，在国家康复辅具研究中心辅具装配部就诊的脊柱侧弯患者的脊柱侧弯矫形器的临床应用情况，选取54名穿戴脊柱侧弯矫形器的患者进行矫正效果分析，总结脊柱侧弯矫形器在侧弯保守治疗中的临床应用效果。关键词脊柱侧弯矫形器；临床应用；临床效果