基于快速控制原型的倒立机器人设计与实现

基于快速控制原型的倒立机器人设计与实现

吕强, 张洋, 王国胜, 郭峰

Inverted robot design and realization with rapid control prototyping

LÜ Qiang, ZHANG Yang, WANG Guosheng, GUO Feng

科技导报 . 2016, (18): 265 -269 . DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2016.18.036