基于ROS的自主多旋翼飞行器视觉导航系统

基于ROS的自主多旋翼飞行器视觉导航系统

王国胜, 郭峰, 吕强, 张洋

A visual navigation control system for autonomous multi-rotor aircraft

WANG Guosheng, GUO Feng, LÜ Qiang, ZHANG Yang

科技导报 . 2016, (18): 275 -278 . DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2016.18.038