工业机器人结构与控制耦合的集成设计方法

工业机器人结构与控制耦合的集成设计方法

白克强, 刘知贵, 王营通

An integrated design method coupling structure and control for industrial robot

BAI Keqiang, LIU Zhigui, WANG Yingtong

科技导报 . 2018, (9): 91 -96 . DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2018.09.012