软体机械手关键技术研究进展

软体机械手关键技术研究进展

付敏, 王鹏, 王成梦, 曹众, 陈见坤

Research progress on key technologies of soft manipulator

FU Min, WANG Peng, WANG Chengmeng, CAO Zhong, CHEN Jiankun

科技导报 . 2024, (8): 48 -62 . DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2023.08.01178